脈沖閉環(huán)一體機(jī)

1.產(chǎn)品特點(diǎn)

☆ 專利產(chǎn)品，電機(jī)的速度和扭矩與電機(jī)參數(shù)匹配

☆ 微型設(shè)計(jì)，電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)一體，電機(jī)不同速度對(duì)應(yīng)明確扭矩

☆ 閉環(huán)控制，不丟步，伺服特性的閉環(huán)特性，防負(fù)載干擾，自動(dòng)加減速

☆ 矢量驅(qū)動(dòng)，低速低噪音、低發(fā)熱，高速大扭矩

☆ 并行接口高速光電隔離，兼容3.3V-5V和12V邏輯電平

☆ 1、2、4、8、16、32、64、128細(xì)分可調(diào)

表1:產(chǎn)品參數(shù)

供電電源		DC11V-DC26V/4.5A，推薦DC24V
Indexer接口	COM	共陽極。3.3V-5V[HV撥碼開關(guān)ON] 或者12V-24V [撥碼開關(guān)OFF] 注明：HV撥碼開關(guān)OFF時(shí),支持共陰極接法。單片機(jī)用戶：HV撥碼開關(guān)ON，使用共陽極接法，COM接單片機(jī)電源 PLC用戶：HV撥碼開關(guān)OFF，漏極輸出COM接24V，源級(jí)輸出COM接GND
	DIR	0V或者Vcom。電流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V
	STP	0V或者Vcom。電流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V 頻率100-20KHz
	EN	0V或者Vcom。電流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V Vcom或者懸空，EN使能步進(jìn)電機(jī)；0V步進(jìn)電機(jī)脫機(jī)狀態(tài) EN可以不使用
輸出電機(jī)電流		電流自動(dòng)匹配速度
保持力矩最大		1.2Nm
速度范圍		0-1000Rpm
編碼器		磁編32768絕對(duì)值
驅(qū)動(dòng)方式		矢量控制
驅(qū)動(dòng)細(xì)分		撥碼開關(guān)設(shè)置選擇1、2、4、8、16、32 、64、128
絕緣電阻		在常溫常壓下>100MΩ
絕緣強(qiáng)度		在常溫常壓下0.5KV , 1 分鐘
保護(hù)		輸入反接、過載、驅(qū)動(dòng)過熱、驅(qū)動(dòng)過流
操作溫度		0℃-85℃
機(jī)身尺寸		57mm×57mm×96mm

用戶接口是型號(hào)5267-6P插座，包含電源線、脈沖、方向、使能線，具體說明見表1。撥碼開關(guān)其中3位表示細(xì)分，詳細(xì)見表2；

一位區(qū)分表1中“Indexer接口”的邏輯電平。電機(jī)線不可動(dòng)。

注意：COM、DIR、STP、EN接12-24邏輯電平時(shí)，HV必須撥到OFF位置，否則會(huì)損壞設(shè)備。

圖1：步進(jìn)一體機(jī)電氣接口圖

表2:撥碼開關(guān)細(xì)分表

表3:HV撥碼開關(guān)

HV撥到ON	COM、DIR、STP、EN接3.3-5V邏輯電平
HV撥到OFF	COM、DIR、STP、EN接12-24邏輯電平

常規(guī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在設(shè)定的某個(gè)電流下運(yùn)行。在設(shè)定電流下，電機(jī)速度不同輸出的扭矩不同。本專利產(chǎn)品，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行的不同速度，匹配不同的電流，

因此實(shí)現(xiàn)了低速低噪音，低發(fā)熱。步進(jìn)一體機(jī)(步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制三合一)帶動(dòng)恒定阻尼負(fù)載運(yùn)行起來，不同速度下提供的扭矩大小如表4。

表4：速度扭矩