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1.產(chǎn)品特點(diǎn)

☆ 專利產(chǎn)品,電機(jī)的速度和扭矩與電機(jī)參數(shù)匹配

☆ 微型設(shè)計(jì),電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)控制一體,電機(jī)不同速度對(duì)應(yīng)明確扭矩

☆ 閉環(huán)控制,不丟步,伺服的閉環(huán)特性,防負(fù)載干擾,

☆ 閉環(huán)控制,自動(dòng)加減速,堵轉(zhuǎn)報(bào)警

☆ 矢量驅(qū)動(dòng),低速低噪音、低發(fā)熱,高速大扭矩

☆ 網(wǎng)絡(luò)集散控制,RS485組網(wǎng),通信口均電氣隔離

☆ 支持定位模式、速度模式

☆ 零位準(zhǔn)確,有復(fù)位時(shí)的零位脫落動(dòng)作

☆ 限位功能,碰到限位信號(hào)自動(dòng)停止

☆ 到位功能,邊沿觸發(fā)和電平觸發(fā)

☆ 提供計(jì)算機(jī)調(diào)試軟件、嵌入式接口源代碼,方便調(diào)試和二次開發(fā)

2.產(chǎn)品參數(shù)

1:產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品可更改運(yùn)行參數(shù)

機(jī)身尺寸    42mm×42mm×66mm

可設(shè)置 電機(jī)運(yùn)行扭矩

工作電壓    DC24V

可設(shè)置 電機(jī)空閑電流比(鎖機(jī)扭矩)

保持扭矩    0.35Nm

可設(shè)置 485-ID

電機(jī)速度    1Rpm-1000Rpm

可設(shè)置 細(xì)分1/2/4/8/16/32/64/128

編碼位數(shù)    32768

可設(shè)置 限位開關(guān)信號(hào)極性

RS485接口  ModBus-RTU

可設(shè)置 零位開關(guān)信號(hào)極性

限位電氣    PNP和推挽(024V

可設(shè)置 找零速度和運(yùn)行速度

零位電氣    PNP和推挽(024V

可設(shè)置 找零光電開關(guān)脫落步數(shù)

操作溫度    -260°

可設(shè)置 找零最大步數(shù)

通信接口   電氣隔離、TVS、防雷

可設(shè)置 電機(jī)空閑脫機(jī)、電機(jī)方向







3.電氣接口

電氣接口包含用戶接口、傳感器接口和電機(jī)線。用戶接口是型號(hào)KF2EDGV-3.81/4插座,包含電源線、RS485通信線,具體說(shuō)明見表2。傳感器接口是型號(hào)PHD-2×3插座,包括輸出電源、零位傳感器、限位(到位)傳感器線,具體說(shuō)明見表3。

注意:電機(jī)線不可動(dòng)。

 

1:步進(jìn)一體機(jī)電氣接口圖

2:用戶接口定義說(shuō)明

KF2EDGV-3.81/2座:5267-6P

V+

輸入電源正極, 推薦DC24V

GND

電源GND

SH

485總線級(jí)聯(lián)信號(hào)A,與輸入電源電氣隔離

SL

485總線級(jí)聯(lián)信號(hào)B,與輸入電源電氣隔離


3:傳感器接口定義說(shuō)明

傳感器插座:PHD-2×3

Vout

默認(rèn)Vout=V+;可定制選擇Vout= 5V@30mA.為傳感器供電。

Home

零位開關(guān)輸入端PNP型,支持0-24V。推薦接光電開關(guān)

UP

正限位開關(guān)輸入PNP型,支持0-24V。

定位、正反轉(zhuǎn)、速度模式下:正反向限位信號(hào)

到位模式下:正反向或者反方向的到位信號(hào)

DW

正限位開關(guān)輸入PNP型,支持0-24V。

定位、正反轉(zhuǎn)、速度模式下:反反向限位信號(hào)

到位模式下:正反向或者反方向的到位信號(hào)

GND

電源GND,與輸入電源同一個(gè)GND


4.速度扭矩

常規(guī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在設(shè)定的某個(gè)電流下運(yùn)行。在設(shè)定電流下,電機(jī)速度不同輸出的扭矩不同。本專利產(chǎn)品,根據(jù)電機(jī)運(yùn)行的不同速度,匹配不同的電流,因此實(shí)現(xiàn)了低速低噪音,低發(fā)熱。步進(jìn)一體機(jī)(步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制三合一)帶動(dòng)恒定阻尼負(fù)載運(yùn)行起來(lái),不同速度下提供的扭矩大小如表4。

4:速度扭矩

速度(單位rpm)

扭矩(Nm),24V供電下測(cè)試

<=200

0.35

300

0.25

400

0.2

500

0.15

600

0.1

700

0.05


7TRSM42E48型485-ModbusRtu步進(jìn)閉環(huán)一體機(jī)使用說(shuō)明書

7TRSM42E48型485-ModbusRtu步進(jìn)閉環(huán)一體機(jī)調(diào)試軟件