通信閉環(huán)一體機(jī)
1.產(chǎn)品特點(diǎn)
☆ 專利產(chǎn)品，電機(jī)的速度和扭矩與電機(jī)參數(shù)匹配
☆ 微型設(shè)計(jì)，電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)控制一體，電機(jī)不同速度對(duì)應(yīng)明確扭矩
☆ 閉環(huán)控制，不丟步，伺服的閉環(huán)特性，防負(fù)載干擾，
☆ 閉環(huán)控制，自動(dòng)加減速，堵轉(zhuǎn)報(bào)警
☆ 矢量驅(qū)動(dòng)，低速低噪音、低發(fā)熱，高速大扭矩
☆ 網(wǎng)絡(luò)集散控制，CAN2.0、RS485組網(wǎng)，通信口均電氣隔離
☆ 支持定位模式、速度模式
☆ 零位準(zhǔn)確，有復(fù)位時(shí)的零位脫落動(dòng)作
☆ 限位功能，碰到限位信號(hào)自動(dòng)停止
☆ 到位功能，邊沿觸發(fā)和電平觸發(fā)
☆ 提供計(jì)算機(jī)調(diào)試軟件、DLL和嵌入式源代碼，方便調(diào)試和二次開(kāi)發(fā)
2.產(chǎn)品參數(shù)
表1:產(chǎn)品參數(shù)
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產(chǎn)品參數(shù) |
產(chǎn)品可更改運(yùn)行參數(shù) |
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機(jī)身尺寸 57mm×57mm×96mm |
可設(shè)置 CAN-ID |
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工作電壓 DC24V |
可設(shè)置 485-ID |
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保持扭矩 1.2Nm |
可設(shè)置 細(xì)分1/2/4/8/16/32/64/128 |
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電機(jī)速度 1Rpm-1000Rpm |
可設(shè)置 限位開(kāi)關(guān)信號(hào)極性 |
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編碼位數(shù) 32768 |
可設(shè)置 零位開(kāi)關(guān)信號(hào)極性 |
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CAN接口 CAN2.0A |
可設(shè)置 找零速度和運(yùn)行速度 |
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RS485接口 ModBus-RTU |
可設(shè)置 找零光電開(kāi)關(guān)脫落步數(shù) |
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限位電氣 NPN或者TTL(0～5V) |
可設(shè)置 找零最大步數(shù) |
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零位電氣 PNP和推挽（0～24V） |
可設(shè)置 電機(jī)空閑脫機(jī) |
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操作溫度 0°～85° |
可設(shè)置 電機(jī)方向 |
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通信接口 電氣隔離、TVS、防雷 |
可設(shè)置 電機(jī)空閑電流比(鎖機(jī)扭矩) |
3.電氣接口
電氣接口包含用戶接口、傳感器接口和電機(jī)線。
用戶接口是型號(hào)5267-6P插座，包含電源線、CAN通信線和RS485通信線，具體說(shuō)明見(jiàn)表2。
傳感器接口是型號(hào)PHD-2×3插座，包括輸出電源、零位傳感器、限位(到位)傳感器線，具體說(shuō)明見(jiàn)表3。
注意：電機(jī)線不可動(dòng)。
圖1：步進(jìn)一體機(jī)電氣接口圖
恢復(fù)參數(shù)：將撥碼開(kāi)關(guān)撥到步進(jìn)一體機(jī)中心方向，上電后，步進(jìn)一體機(jī)的參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。此時(shí)，再將撥碼開(kāi)關(guān)撥到步進(jìn)一體機(jī)外側(cè)，正常使用。
表2:用戶接口定義說(shuō)明
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插座:5267-6P |
V+ |
輸入電源正極, 推薦DC24V |
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GND |
電源GND |
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CH |
CAN總線級(jí)聯(lián)信號(hào)CANH，與輸入電源電氣隔離 |
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CL |
CAN總線級(jí)聯(lián)信號(hào)CANL，與輸入電源電氣隔離 |
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A |
485總線級(jí)聯(lián)信號(hào)A，與輸入電源電氣隔離 |
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B |
485總線級(jí)聯(lián)信號(hào)B，與輸入電源電氣隔離 |
表3:傳感器接口定義說(shuō)明
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傳感器插座:PHD-2×3 |
Vout |
默認(rèn)Vout=V+;可定制選擇Vout= 5V@30mA |
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Home |
零位開(kāi)關(guān)輸入端，PNP型，支持0-24V。推薦接光電開(kāi)關(guān) |
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UP |
TTL電平(0-5V)、NPN信號(hào)、機(jī)械開(kāi)關(guān) 定位、正反轉(zhuǎn)、速度模式下：正反向限位信號(hào) 到位模式下：正反向或者反方向的到位信號(hào) |
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DW |
TTL電平(0-5V)、NPN信號(hào)、機(jī)械開(kāi)關(guān) 定位、正反轉(zhuǎn)、速度模式下：反反向限位信號(hào) 到位模式下：正反向或者反方向的到位信號(hào) |
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GND |
電源GND，與輸入電源同一個(gè)GND |
4.速度扭矩
常規(guī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在設(shè)定的某個(gè)電流下運(yùn)行。在設(shè)定電流下，電機(jī)速度不同輸出的扭矩不同。本專利產(chǎn)品，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行的不同速度，匹配不同的電流，
因此實(shí)現(xiàn)了低速低噪音，低發(fā)熱。步進(jìn)一體機(jī)(步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制三合一)帶動(dòng)恒定阻尼負(fù)載運(yùn)行起來(lái)，不同速度下提供的扭矩大小如表4。
表4：速度扭矩
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速度(單位rpm) |
扭矩（Nm），24V供電下測(cè)試 |
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<=200 |
1.0 |
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300 |
0.7 |
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400 |
0.5 |
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500 |
0.4 |
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600 |
0.3 |
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700 |
0.25 |